\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.50 \% & 1.72 \% & 0.81 \% & 0.53 \% & 1.84 \% & 0.86 \% & 0.42 \% & 4.78 \% & 1.53 \% & 0.88 \% & 4.78 \% & 1.88 \%\\
All / Est & 0.50 \% & 1.72 \% & 0.81 \% & 0.53 \% & 1.84 \% & 0.86 \% & 0.42 \% & 4.78 \% & 1.53 \% & 0.88 \% & 4.78 \% & 1.88 \%\\
Noc / All & 0.50 \% & 1.81 \% & 0.83 \% & 0.53 \% & 1.93 \% & 0.88 \% & 0.42 \% & 4.78 \% & 1.53 \% & 0.88 \% & 4.89 \% & 1.88 \%\\
Noc / Est & 0.50 \% & 1.81 \% & 0.83 \% & 0.53 \% & 1.93 \% & 0.88 \% & 0.42 \% & 4.78 \% & 1.53 \% & 0.88 \% & 4.89 \% & 1.88 \%
\end{tabular}