\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.28 \% & 1.95 \% & 0.70 \% & 0.28 \% & 1.95 \% & 0.70 \% & 0.29 \% & 4.79 \% & 1.44 \% & 0.50 \% & 5.08 \% & 1.67 \%\\
All / Est & 0.28 \% & 1.95 \% & 0.70 \% & 0.28 \% & 1.95 \% & 0.70 \% & 0.29 \% & 4.79 \% & 1.44 \% & 0.50 \% & 5.08 \% & 1.67 \%\\
Noc / All & 0.28 \% & 2.04 \% & 0.72 \% & 0.28 \% & 2.05 \% & 0.72 \% & 0.29 \% & 4.79 \% & 1.44 \% & 0.51 \% & 5.23 \% & 1.68 \%\\
Noc / Est & 0.28 \% & 2.04 \% & 0.72 \% & 0.28 \% & 2.05 \% & 0.72 \% & 0.29 \% & 4.79 \% & 1.44 \% & 0.51 \% & 5.23 \% & 1.68 \%
\end{tabular}