\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.01 \% & 15.08 \% & 4.61 \%\\
All / Est & 1.01 \% & 15.08 \% & 4.61 \%\\
Noc / All & 1.03 \% & 14.52 \% & 4.39 \%\\
Noc / Est & 1.03 \% & 14.52 \% & 4.39 \%
\end{tabular}