\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.35 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.25 \% & 4.69 \% & 1.07 \% & 0.59 \% & 5.29 \% & 1.46 \%\\
All / Est & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.35 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.25 \% & 4.69 \% & 1.07 \% & 0.59 \% & 5.29 \% & 1.46 \%\\
Noc / All & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.25 \% & 4.69 \% & 1.07 \% & 0.59 \% & 5.29 \% & 1.46 \%\\
Noc / Est & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.25 \% & 4.69 \% & 1.07 \% & 0.59 \% & 5.29 \% & 1.46 \%
\end{tabular}