\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.34 \% & 2.82 \% & 0.80 \% & 0.31 \% & 2.95 \% & 0.80 \% & 0.62 \% & 3.41 \% & 1.13 \%\\
All / Est & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.34 \% & 2.82 \% & 0.80 \% & 0.31 \% & 2.95 \% & 0.80 \% & 0.62 \% & 3.41 \% & 1.13 \%\\
Noc / All & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.34 \% & 2.82 \% & 0.80 \% & 0.31 \% & 2.95 \% & 0.80 \% & 0.61 \% & 3.41 \% & 1.13 \%\\
Noc / Est & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.34 \% & 2.82 \% & 0.80 \% & 0.31 \% & 2.95 \% & 0.80 \% & 0.61 \% & 3.41 \% & 1.13 \%
\end{tabular}