\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.30 \% & 2.24 \% & 0.66 \% & 0.30 \% & 2.25 \% & 0.66 \% & 0.40 \% & 3.66 \% & 1.00 \% & 0.66 \% & 4.03 \% & 1.29 \%\\
All / Est & 0.30 \% & 2.24 \% & 0.66 \% & 0.30 \% & 2.25 \% & 0.66 \% & 0.40 \% & 3.66 \% & 1.00 \% & 0.66 \% & 4.03 \% & 1.29 \%\\
Noc / All & 0.30 \% & 2.24 \% & 0.66 \% & 0.30 \% & 2.25 \% & 0.66 \% & 0.40 \% & 3.66 \% & 1.00 \% & 0.66 \% & 4.03 \% & 1.28 \%\\
Noc / Est & 0.30 \% & 2.24 \% & 0.66 \% & 0.30 \% & 2.25 \% & 0.66 \% & 0.40 \% & 3.66 \% & 1.00 \% & 0.66 \% & 4.03 \% & 1.28 \%
\end{tabular}