\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.44 \% & 2.37 \% & 0.82 \% & 0.49 \% & 2.39 \% & 0.86 \% & 0.61 \% & 3.80 \% & 1.23 \% & 1.02 \% & 3.80 \% & 1.56 \%\\
All / Est & 0.44 \% & 2.37 \% & 0.82 \% & 0.49 \% & 2.39 \% & 0.86 \% & 0.61 \% & 3.80 \% & 1.23 \% & 1.02 \% & 3.80 \% & 1.56 \%\\
Noc / All & 0.45 \% & 2.37 \% & 0.83 \% & 0.50 \% & 2.53 \% & 0.88 \% & 0.61 \% & 3.83 \% & 1.21 \% & 1.04 \% & 3.83 \% & 1.57 \%\\
Noc / Est & 0.45 \% & 2.37 \% & 0.83 \% & 0.50 \% & 2.53 \% & 0.88 \% & 0.61 \% & 3.83 \% & 1.21 \% & 1.04 \% & 3.83 \% & 1.57 \%
\end{tabular}