\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.49 \% & 3.10 \% & 1.00 \% & 0.49 \% & 3.10 \% & 1.00 \% & 0.57 \% & 4.18 \% & 1.27 \% & 0.98 \% & 4.37 \% & 1.64 \%\\
All / Est & 0.49 \% & 3.10 \% & 1.00 \% & 0.49 \% & 3.10 \% & 1.00 \% & 0.57 \% & 4.18 \% & 1.27 \% & 0.98 \% & 4.37 \% & 1.64 \%\\
Noc / All & 0.50 \% & 3.10 \% & 1.01 \% & 0.50 \% & 3.29 \% & 1.03 \% & 0.57 \% & 4.41 \% & 1.29 \% & 1.00 \% & 4.61 \% & 1.68 \%\\
Noc / Est & 0.50 \% & 3.10 \% & 1.01 \% & 0.50 \% & 3.29 \% & 1.03 \% & 0.57 \% & 4.41 \% & 1.29 \% & 1.00 \% & 4.61 \% & 1.68 \%
\end{tabular}