\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.49 \% & 3.10 \% & 1.00 \% & 0.49 \% & 3.10 \% & 1.00 \% & 0.46 \% & 3.86 \% & 1.12 \% & 0.88 \% & 4.35 \% & 1.56 \%\\
All / Est & 0.49 \% & 3.10 \% & 1.00 \% & 0.49 \% & 3.10 \% & 1.00 \% & 0.46 \% & 3.86 \% & 1.12 \% & 0.88 \% & 4.35 \% & 1.56 \%\\
Noc / All & 0.50 \% & 3.10 \% & 1.01 \% & 0.50 \% & 3.29 \% & 1.03 \% & 0.46 \% & 4.09 \% & 1.13 \% & 0.89 \% & 4.60 \% & 1.60 \%\\
Noc / Est & 0.50 \% & 3.10 \% & 1.01 \% & 0.50 \% & 3.29 \% & 1.03 \% & 0.46 \% & 4.09 \% & 1.13 \% & 0.89 \% & 4.60 \% & 1.60 \%
\end{tabular}