\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.33 \% & 3.18 \% & 0.89 \% & 0.33 \% & 3.18 \% & 0.89 \% & 0.71 \% & 2.59 \% & 1.08 \% & 1.01 \% & 4.23 \% & 1.64 \%\\
All / Est & 0.33 \% & 3.18 \% & 0.89 \% & 0.33 \% & 3.18 \% & 0.89 \% & 0.71 \% & 2.59 \% & 1.08 \% & 1.01 \% & 4.23 \% & 1.64 \%\\
Noc / All & 0.33 \% & 3.18 \% & 0.90 \% & 0.33 \% & 3.15 \% & 0.87 \% & 0.71 \% & 2.52 \% & 1.05 \% & 1.02 \% & 4.21 \% & 1.63 \%\\
Noc / Est & 0.33 \% & 3.18 \% & 0.90 \% & 0.33 \% & 3.15 \% & 0.87 \% & 0.71 \% & 2.52 \% & 1.05 \% & 1.02 \% & 4.21 \% & 1.63 \%
\end{tabular}