\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.63 \% & 6.61 \% & 3.05 \% & 3.12 \% & 6.87 \% & 3.52 \% & 3.34 \% & 0.52 \% & 3.04 \% & 5.21 \% & 7.14 \% & 5.42 \%\\
All / Est & 2.63 \% & 6.61 \% & 3.05 \% & 3.12 \% & 6.87 \% & 3.52 \% & 3.34 \% & 0.52 \% & 3.04 \% & 5.21 \% & 7.14 \% & 5.42 \%\\
Noc / All & 2.68 \% & 6.61 \% & 3.11 \% & 3.08 \% & 6.87 \% & 3.54 \% & 1.52 \% & 0.52 \% & 1.40 \% & 3.58 \% & 7.14 \% & 4.02 \%\\
Noc / Est & 2.68 \% & 6.61 \% & 3.11 \% & 3.08 \% & 6.87 \% & 3.54 \% & 1.52 \% & 0.52 \% & 1.40 \% & 3.58 \% & 7.14 \% & 4.02 \%
\end{tabular}