\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.25 \% & 1.53 \% & 3.96 \% & 4.24 \% & 0.67 \% & 3.86 \% & 5.86 \% & 1.95 \% & 5.44 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.25 \% & 1.53 \% & 3.96 \% & 4.24 \% & 0.67 \% & 3.86 \% & 5.86 \% & 1.95 \% & 5.44 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.26 \% & 1.53 \% & 3.05 \% & 2.11 \% & 0.67 \% & 1.94 \% & 3.90 \% & 1.95 \% & 3.66 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.26 \% & 1.53 \% & 3.05 \% & 2.11 \% & 0.67 \% & 1.94 \% & 3.90 \% & 1.95 \% & 3.66 \%
\end{tabular}