\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 6.41 \% & 1.99 \% & 5.95 \%\\
All / Est & 6.41 \% & 1.99 \% & 5.95 \%\\
Noc / All & 4.20 \% & 1.99 \% & 3.94 \%\\
Noc / Est & 4.20 \% & 1.99 \% & 3.94 \%
\end{tabular}