\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All &  5.87 \% &  2.70 \% &  5.54 \%\\
All / Est &  5.87 \% &  2.70 \% &  5.54 \%\\
Noc / All &  3.62 \% &  2.70 \% &  3.51 \%\\
Noc / Est &  3.62 \% &  2.70 \% &  3.51 \%
\end{tabular}