\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 11.44 \% & 11.69 \% & 11.47 \% & 21.20 \% & 0.06 \% & 18.98 \% & 25.91 \% & 11.75 \% & 24.41 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 11.44 \% & 11.69 \% & 11.47 \% & 21.20 \% & 0.06 \% & 18.98 \% & 25.91 \% & 11.75 \% & 24.41 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 10.18 \% & 11.69 \% & 10.37 \% & 16.85 \% & 0.06 \% & 14.85 \% & 21.64 \% & 11.75 \% & 20.44 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 10.18 \% & 11.69 \% & 10.37 \% & 16.85 \% & 0.06 \% & 14.85 \% & 21.64 \% & 11.75 \% & 20.44 \%
\end{tabular}