\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.63 \% & 6.61 \% & 3.05 \% & 16.90 \% & 6.81 \% & 15.84 \% & 3.34 \% & 0.52 \% & 3.04 \% & 18.48 \% & 10.31 \% & 17.62 \%\\
All / Est & 2.63 \% & 6.61 \% & 3.05 \% & 16.90 \% & 6.81 \% & 15.84 \% & 3.34 \% & 0.52 \% & 3.04 \% & 18.48 \% & 10.31 \% & 17.62 \%\\
Noc / All & 2.68 \% & 6.61 \% & 3.11 \% & 15.95 \% & 6.81 \% & 14.84 \% & 1.52 \% & 0.52 \% & 1.40 \% & 17.18 \% & 10.31 \% & 16.34 \%\\
Noc / Est & 2.68 \% & 6.61 \% & 3.11 \% & 15.95 \% & 6.81 \% & 14.84 \% & 1.52 \% & 0.52 \% & 1.40 \% & 17.18 \% & 10.31 \% & 16.34 \%
\end{tabular}