\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.51 \% & 3.00 \% & 8.82 \%\\
All / Est & 9.51 \% & 3.00 \% & 8.82 \%\\
Noc / All & 9.39 \% & 3.00 \% & 8.70 \%\\
Noc / Est & 9.39 \% & 3.00 \% & 8.70 \%
\end{tabular}