\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.82 \% & 1.00 \% & 4.42 \% & 6.51 \% & 0.88 \% & 5.92 \% & 5.21 \% & 0.27 \% & 4.69 \% & 8.67 \% & 1.37 \% & 7.90 \%\\
All / Est & 4.82 \% & 1.00 \% & 4.42 \% & 6.51 \% & 0.88 \% & 5.92 \% & 5.21 \% & 0.27 \% & 4.69 \% & 8.67 \% & 1.37 \% & 7.90 \%\\
Noc / All & 4.93 \% & 1.00 \% & 4.51 \% & 3.52 \% & 0.88 \% & 3.20 \% & 3.10 \% & 0.27 \% & 2.76 \% & 5.05 \% & 1.37 \% & 4.60 \%\\
Noc / Est & 4.93 \% & 1.00 \% & 4.51 \% & 3.52 \% & 0.88 \% & 3.20 \% & 3.10 \% & 0.27 \% & 2.76 \% & 5.05 \% & 1.37 \% & 4.60 \%
\end{tabular}