\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.14 \% & 1.90 \% & 2.12 \% & 2.90 \% & 1.96 \% & 2.80 \% & 4.24 \% & 0.67 \% & 3.86 \% & 5.04 \% & 2.57 \% & 4.78 \%\\
All / Est & 2.14 \% & 1.90 \% & 2.12 \% & 2.90 \% & 1.96 \% & 2.80 \% & 4.24 \% & 0.67 \% & 3.86 \% & 5.04 \% & 2.57 \% & 4.78 \%\\
Noc / All & 2.19 \% & 1.90 \% & 2.16 \% & 1.83 \% & 1.96 \% & 1.85 \% & 2.11 \% & 0.67 \% & 1.94 \% & 3.07 \% & 2.57 \% & 3.01 \%\\
Noc / Est & 2.19 \% & 1.90 \% & 2.16 \% & 1.83 \% & 1.96 \% & 1.85 \% & 2.11 \% & 0.67 \% & 1.94 \% & 3.07 \% & 2.57 \% & 3.01 \%
\end{tabular}