\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.39 \% & 2.07 \% & 2.36 \% & 4.34 \% & 0.17 \% & 3.96 \% & 5.40 \% & 2.24 \% & 5.11 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.39 \% & 2.07 \% & 2.36 \% & 4.34 \% & 0.17 \% & 3.96 \% & 5.40 \% & 2.24 \% & 5.11 \%\\
Noc / All & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.24 \% & 2.07 \% & 2.22 \% & 1.95 \% & 0.17 \% & 1.77 \% & 2.93 \% & 2.24 \% & 2.86 \%\\
Noc / Est & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.24 \% & 2.07 \% & 2.22 \% & 1.95 \% & 0.17 \% & 1.77 \% & 2.93 \% & 2.24 \% & 2.86 \%
\end{tabular}