\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 6.92 \% & 1.85 \% & 6.46 \% & 13.28 \% & 0.05 \% & 12.09 \% & 17.20 \% & 2.16 \% & 15.85 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 6.92 \% & 1.85 \% & 6.46 \% & 13.28 \% & 0.05 \% & 12.09 \% & 17.20 \% & 2.16 \% & 15.85 \%\\
Noc / All & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 6.53 \% & 1.85 \% & 6.04 \% & 10.52 \% & 0.05 \% & 9.44 \% & 14.56 \% & 2.16 \% & 13.25 \%\\
Noc / Est & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 6.53 \% & 1.85 \% & 6.04 \% & 10.52 \% & 0.05 \% & 9.44 \% & 14.56 \% & 2.16 \% & 13.25 \%
\end{tabular}