\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.29 \% & 1.93 \% & 2.26 \% & 1.65 \% & 0.87 \% & 1.58 \% & 2.40 \% & 2.85 \% & 2.44 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.29 \% & 1.93 \% & 2.26 \% & 1.65 \% & 0.87 \% & 1.58 \% & 2.40 \% & 2.85 \% & 2.44 \%\\
Noc / All & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.21 \% & 1.93 \% & 2.18 \% & 1.57 \% & 0.87 \% & 1.50 \% & 2.23 \% & 2.85 \% & 2.30 \%\\
Noc / Est & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.21 \% & 1.93 \% & 2.18 \% & 1.57 \% & 0.87 \% & 1.50 \% & 2.23 \% & 2.85 \% & 2.30 \%
\end{tabular}