\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.32 \% & 2.08 \% & 2.30 \% & 1.51 \% & 0.23 \% & 1.40 \% & 2.36 \% & 2.27 \% & 2.35 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.32 \% & 2.08 \% & 2.30 \% & 1.51 \% & 0.23 \% & 1.40 \% & 2.36 \% & 2.27 \% & 2.35 \%\\
Noc / All & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.23 \% & 2.08 \% & 2.22 \% & 1.48 \% & 0.23 \% & 1.35 \% & 2.26 \% & 2.27 \% & 2.26 \%\\
Noc / Est & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.23 \% & 2.08 \% & 2.22 \% & 1.48 \% & 0.23 \% & 1.35 \% & 2.26 \% & 2.27 \% & 2.26 \%
\end{tabular}