\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.68 \% & 9.35 \% & 6.29 \% & 7.56 \% & 17.87 \% & 9.27 \% & 8.24 \% & 31.40 \% & 12.08 \% & 10.10 \% & 32.22 \% & 13.77 \%\\
All / Est & 5.68 \% & 9.35 \% & 6.29 \% & 7.56 \% & 17.87 \% & 9.27 \% & 8.24 \% & 31.40 \% & 12.08 \% & 10.10 \% & 32.22 \% & 13.77 \%\\
Noc / All & 5.14 \% & 9.35 \% & 5.85 \% & 6.68 \% & 14.01 \% & 7.94 \% & 7.47 \% & 30.77 \% & 11.82 \% & 8.82 \% & 30.36 \% & 12.53 \%\\
Noc / Est & 5.14 \% & 9.35 \% & 5.85 \% & 6.68 \% & 14.01 \% & 7.94 \% & 7.47 \% & 30.77 \% & 11.82 \% & 8.82 \% & 30.36 \% & 12.53 \%
\end{tabular}