\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.34 \% & 0.37 \% & 0.35 \% & 0.48 \% & 0.43 \% & 0.47 \% & 0.64 \% & 0.81 \% & 0.67 \% & 0.70 \% & 0.83 \% & 0.72 \%\\
All / Est & 0.34 \% & 0.37 \% & 0.35 \% & 0.48 \% & 0.43 \% & 0.47 \% & 0.64 \% & 0.81 \% & 0.67 \% & 0.70 \% & 0.83 \% & 0.72 \%\\
Noc / All & 0.34 \% & 0.37 \% & 0.35 \% & 0.44 \% & 0.24 \% & 0.40 \% & 0.68 \% & 0.79 \% & 0.70 \% & 0.66 \% & 0.69 \% & 0.67 \%\\
Noc / Est & 0.34 \% & 0.37 \% & 0.35 \% & 0.44 \% & 0.24 \% & 0.40 \% & 0.68 \% & 0.79 \% & 0.70 \% & 0.66 \% & 0.69 \% & 0.67 \%
\end{tabular}