\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 10.85 \% & 7.37 \% & 10.27 \% & 23.55 \% & 16.17 \% & 22.33 \% & 24.87 \% & 18.51 \% & 23.82 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 10.85 \% & 7.37 \% & 10.27 \% & 23.55 \% & 16.17 \% & 22.33 \% & 24.87 \% & 18.51 \% & 23.82 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 10.53 \% & 8.54 \% & 10.19 \% & 23.30 \% & 15.54 \% & 21.85 \% & 23.00 \% & 16.74 \% & 21.92 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 10.53 \% & 8.54 \% & 10.19 \% & 23.30 \% & 15.54 \% & 21.85 \% & 23.00 \% & 16.74 \% & 21.92 \%
\end{tabular}