\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.83 \% & 0.43 \% & 2.43 \% & 3.69 \% & 1.08 \% & 3.25 \% & 4.22 \% & 1.39 \% & 3.75 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.83 \% & 0.43 \% & 2.43 \% & 3.69 \% & 1.08 \% & 3.25 \% & 4.22 \% & 1.39 \% & 3.75 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.90 \% & 0.49 \% & 2.49 \% & 3.65 \% & 1.07 \% & 3.17 \% & 4.14 \% & 1.37 \% & 3.66 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.90 \% & 0.49 \% & 2.49 \% & 3.65 \% & 1.07 \% & 3.17 \% & 4.14 \% & 1.37 \% & 3.66 \%
\end{tabular}