\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.74 \% & 0.67 \% & 2.40 \% & 3.38 \% & 1.57 \% & 3.08 \% & 3.45 \% & 1.61 \% & 3.14 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.74 \% & 0.67 \% & 2.40 \% & 3.38 \% & 1.57 \% & 3.08 \% & 3.45 \% & 1.61 \% & 3.14 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.88 \% & 0.77 \% & 2.51 \% & 3.13 \% & 1.55 \% & 2.83 \% & 3.22 \% & 1.53 \% & 2.92 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.88 \% & 0.77 \% & 2.51 \% & 3.13 \% & 1.55 \% & 2.83 \% & 3.22 \% & 1.53 \% & 2.92 \%
\end{tabular}