\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 3.08 \% & 0.70 \% & 2.69 \% & 3.47 \% & 2.30 \% & 3.27 \% & 3.80 \% & 2.52 \% & 3.59 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 3.08 \% & 0.70 \% & 2.69 \% & 3.47 \% & 2.30 \% & 3.27 \% & 3.80 \% & 2.52 \% & 3.59 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.88 \% & 0.81 \% & 2.53 \% & 3.29 \% & 2.36 \% & 3.12 \% & 3.35 \% & 2.31 \% & 3.17 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.88 \% & 0.81 \% & 2.53 \% & 3.29 \% & 2.36 \% & 3.12 \% & 3.35 \% & 2.31 \% & 3.17 \%
\end{tabular}