\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.82 \% & 0.64 \% & 2.46 \% & 3.69 \% & 1.04 \% & 3.25 \% & 3.78 \% & 1.38 \% & 3.38 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.82 \% & 0.64 \% & 2.46 \% & 3.69 \% & 1.04 \% & 3.25 \% & 3.78 \% & 1.38 \% & 3.38 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.90 \% & 0.73 \% & 2.52 \% & 3.15 \% & 1.05 \% & 2.76 \% & 3.25 \% & 1.48 \% & 2.95 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.90 \% & 0.73 \% & 2.52 \% & 3.15 \% & 1.05 \% & 2.76 \% & 3.25 \% & 1.48 \% & 2.95 \%
\end{tabular}