\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.57 \% & 2.90 \% & 3.51 \% & 4.23 \% & 4.00 \% & 4.21 \% & 3.99 \% & 11.10 \% & 4.65 \% & 6.24 \% & 12.34 \% & 6.81 \%\\
All / Est & 3.57 \% & 2.90 \% & 3.51 \% & 4.23 \% & 4.00 \% & 4.21 \% & 3.99 \% & 11.10 \% & 4.65 \% & 6.24 \% & 12.34 \% & 6.81 \%\\
Noc / All & 3.49 \% & 2.90 \% & 3.44 \% & 3.76 \% & 2.67 \% & 3.68 \% & 2.85 \% & 6.92 \% & 3.20 \% & 4.81 \% & 4.71 \% & 4.80 \%\\
Noc / Est & 3.49 \% & 2.90 \% & 3.44 \% & 3.76 \% & 2.67 \% & 3.68 \% & 2.85 \% & 6.92 \% & 3.20 \% & 4.81 \% & 4.71 \% & 4.80 \%
\end{tabular}