\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.17 \% & 5.81 \% & 2.51 \% & 6.48 \% & 29.78 \% & 8.63 \% & 6.93 \% & 29.89 \% & 9.05 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.17 \% & 5.81 \% & 2.51 \% & 6.48 \% & 29.78 \% & 8.63 \% & 6.93 \% & 29.89 \% & 9.05 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.88 \% & 7.66 \% & 2.29 \% & 3.94 \% & 18.03 \% & 5.16 \% & 4.26 \% & 18.40 \% & 5.25 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.88 \% & 7.66 \% & 2.29 \% & 3.94 \% & 18.03 \% & 5.16 \% & 4.26 \% & 18.40 \% & 5.25 \%
\end{tabular}