\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.40 \% & 0.01 \% & 2.18 \% & 2.82 \% & 0.71 \% & 2.63 \% & 4.22 \% & 1.72 \% & 3.99 \% & 4.80 \% & 2.00 \% & 4.54 \%\\
All / Est & 2.40 \% & 0.01 \% & 2.18 \% & 2.82 \% & 0.71 \% & 2.63 \% & 4.22 \% & 1.72 \% & 3.99 \% & 4.80 \% & 2.00 \% & 4.54 \%\\
Noc / All & 2.33 \% & 0.01 \% & 2.12 \% & 2.87 \% & 0.58 \% & 2.71 \% & 3.57 \% & 1.15 \% & 3.36 \% & 3.97 \% & 1.32 \% & 3.78 \%\\
Noc / Est & 2.33 \% & 0.01 \% & 2.12 \% & 2.87 \% & 0.58 \% & 2.71 \% & 3.57 \% & 1.15 \% & 3.36 \% & 3.97 \% & 1.32 \% & 3.78 \%
\end{tabular}