\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.87 \% & 66.31 \% & 7.83 \% & 10.38 \% & 96.38 \% & 18.33 \% & 10.67 \% & 96.42 \% & 18.59 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.87 \% & 66.31 \% & 7.83 \% & 10.38 \% & 96.38 \% & 18.33 \% & 10.67 \% & 96.42 \% & 18.59 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.81 \% & 44.69 \% & 4.83 \% & 7.32 \% & 95.17 \% & 14.89 \% & 7.22 \% & 93.93 \% & 13.31 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.81 \% & 44.69 \% & 4.83 \% & 7.32 \% & 95.17 \% & 14.89 \% & 7.22 \% & 93.93 \% & 13.31 \%
\end{tabular}