\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.93 \% & 2.87 \% & 2.02 \% & 4.50 \% & 12.07 \% & 5.20 \% & 4.85 \% & 12.86 \% & 5.59 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.93 \% & 2.87 \% & 2.02 \% & 4.50 \% & 12.07 \% & 5.20 \% & 4.85 \% & 12.86 \% & 5.59 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.91 \% & 0.92 \% & 1.84 \% & 3.75 \% & 7.90 \% & 4.11 \% & 4.02 \% & 7.46 \% & 4.26 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.91 \% & 0.92 \% & 1.84 \% & 3.75 \% & 7.90 \% & 4.11 \% & 4.02 \% & 7.46 \% & 4.26 \%
\end{tabular}