\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.94 \% & 2.29 \% & 1.98 \% & 4.52 \% & 8.72 \% & 4.91 \% & 4.85 \% & 9.50 \% & 5.28 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.94 \% & 2.29 \% & 1.98 \% & 4.52 \% & 8.72 \% & 4.91 \% & 4.85 \% & 9.50 \% & 5.28 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.93 \% & 0.94 \% & 1.86 \% & 4.18 \% & 5.01 \% & 4.25 \% & 4.33 \% & 4.66 \% & 4.35 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.93 \% & 0.94 \% & 1.86 \% & 4.18 \% & 5.01 \% & 4.25 \% & 4.33 \% & 4.66 \% & 4.35 \%
\end{tabular}