\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.82 \% & 2.92 \% & 1.93 \% & 2.28 \% & 7.35 \% & 2.75 \% & 2.39 \% & 7.37 \% & 2.85 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.82 \% & 2.92 \% & 1.93 \% & 2.28 \% & 7.35 \% & 2.75 \% & 2.39 \% & 7.37 \% & 2.85 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.79 \% & 2.65 \% & 1.85 \% & 2.25 \% & 6.32 \% & 2.60 \% & 2.28 \% & 5.49 \% & 2.51 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.79 \% & 2.65 \% & 1.85 \% & 2.25 \% & 6.32 \% & 2.60 \% & 2.28 \% & 5.49 \% & 2.51 \%
\end{tabular}