\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.81 \% & 6.55 \% & 2.25 \% & 2.56 \% & 20.05 \% & 4.18 \% & 2.70 \% & 20.05 \% & 4.31 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.81 \% & 6.55 \% & 2.25 \% & 2.56 \% & 20.05 \% & 4.18 \% & 2.70 \% & 20.05 \% & 4.31 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.77 \% & 3.74 \% & 1.91 \% & 2.41 \% & 12.22 \% & 3.25 \% & 2.46 \% & 10.26 \% & 3.01 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.77 \% & 3.74 \% & 1.91 \% & 2.41 \% & 12.22 \% & 3.25 \% & 2.46 \% & 10.26 \% & 3.01 \%
\end{tabular}