\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.17 \% & 4.63 \% & 6.03 \%\\
All / Est & 6.17 \% & 4.63 \% & 6.03 \%\\
Noc / All & 5.82 \% & 4.63 \% & 5.71 \%\\
Noc / Est & 5.82 \% & 4.63 \% & 5.71 \%
\end{tabular}