\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.70 \% & 6.58 \% & 4.79 \% & 4.85 \% & 6.60 \% & 4.93 \% & 3.21 \% & 5.05 \% & 3.30 \% & 5.94 \% & 10.76 \% & 6.17 \%\\
All / Est & 4.70 \% & 6.58 \% & 4.79 \% & 4.85 \% & 6.60 \% & 4.93 \% & 3.21 \% & 5.05 \% & 3.30 \% & 5.94 \% & 10.76 \% & 6.17 \%\\
Noc / All & 4.60 \% & 6.58 \% & 4.70 \% & 4.81 \% & 6.60 \% & 4.91 \% & 2.34 \% & 5.05 \% & 2.50 \% & 5.44 \% & 10.76 \% & 5.76 \%\\
Noc / Est & 4.60 \% & 6.58 \% & 4.70 \% & 4.81 \% & 6.60 \% & 4.91 \% & 2.34 \% & 5.05 \% & 2.50 \% & 5.44 \% & 10.76 \% & 5.76 \%
\end{tabular}