\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All &  6.00 \% &  6.35 \% &  6.02 \%\\
All / Est &  6.00 \% &  6.35 \% &  6.02 \%\\
Noc / All &  5.61 \% &  6.35 \% &  5.65 \%\\
Noc / Est &  5.61 \% &  6.35 \% &  5.65 \%
\end{tabular}