\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.22 \% & 16.98 \% & 9.60 \%\\
All / Est & 9.22 \% & 16.98 \% & 9.60 \%\\
Noc / All & 8.37 \% & 16.98 \% & 8.79 \%\\
Noc / Est & 8.37 \% & 16.98 \% & 8.79 \%
\end{tabular}