\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.87 \% & 5.24 \% & 2.03 \%\\
All / Est & 1.87 \% & 5.24 \% & 2.03 \%\\
Noc / All & 1.81 \% & 5.24 \% & 1.98 \%\\
Noc / Est & 1.81 \% & 5.24 \% & 1.98 \%
\end{tabular}