\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.70 \% & 6.58 \% & 4.79 \% & 15.25 \% & 47.20 \% & 16.80 \% & 3.21 \% & 5.05 \% & 3.30 \% & 16.35 \% & 52.57 \% & 18.11 \%\\
All / Est & 4.70 \% & 6.58 \% & 4.79 \% & 15.25 \% & 47.20 \% & 16.80 \% & 3.21 \% & 5.05 \% & 3.30 \% & 16.35 \% & 52.57 \% & 18.11 \%\\
Noc / All & 4.60 \% & 6.58 \% & 4.70 \% & 13.66 \% & 47.20 \% & 15.65 \% & 2.34 \% & 5.05 \% & 2.50 \% & 14.74 \% & 52.57 \% & 16.99 \%\\
Noc / Est & 4.60 \% & 6.58 \% & 4.70 \% & 13.66 \% & 47.20 \% & 15.65 \% & 2.34 \% & 5.05 \% & 2.50 \% & 14.74 \% & 52.57 \% & 16.99 \%
\end{tabular}