\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.95 \% & 13.10 \% & 3.44 \%\\
All / Est & 2.95 \% & 13.10 \% & 3.44 \%\\
Noc / All & 2.75 \% & 13.10 \% & 3.26 \%\\
Noc / Est & 2.75 \% & 13.10 \% & 3.26 \%
\end{tabular}