\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All &  1.79 \% &  3.88 \% &  1.89 \% &  1.92 \% &  3.92 \% &  2.02 \% &  1.72 \% &  8.88 \% &  2.07 \% &  2.07 \% &  9.78 \% &  2.44 \%\\
All / Est &  1.79 \% &  3.88 \% &  1.89 \% &  1.92 \% &  3.92 \% &  2.02 \% &  1.72 \% &  8.88 \% &  2.07 \% &  2.07 \% &  9.78 \% &  2.44 \%\\
Noc / All &  1.60 \% &  3.88 \% &  1.71 \% &  1.67 \% &  3.92 \% &  1.80 \% &  1.48 \% &  8.88 \% &  1.91 \% &  1.81 \% &  9.78 \% &  2.28 \%\\
Noc / Est &  1.60 \% &  3.88 \% &  1.71 \% &  1.67 \% &  3.92 \% &  1.80 \% &  1.48 \% &  8.88 \% &  1.91 \% &  1.81 \% &  9.78 \% &  2.28 \%
\end{tabular}