\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 1.93 \% & 3.90 \% & 2.02 \% & 1.64 \% & 5.07 \% & 1.81 \% & 2.14 \% & 6.90 \% & 2.37 \%\\
All / Est & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 1.93 \% & 3.90 \% & 2.02 \% & 1.64 \% & 5.07 \% & 1.81 \% & 2.14 \% & 6.90 \% & 2.37 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 1.67 \% & 3.90 \% & 1.81 \% & 1.42 \% & 5.07 \% & 1.63 \% & 1.87 \% & 6.90 \% & 2.17 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 1.67 \% & 3.90 \% & 1.81 \% & 1.42 \% & 5.07 \% & 1.63 \% & 1.87 \% & 6.90 \% & 2.17 \%
\end{tabular}