\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.52 \% & 17.87 \% & 3.26 \%\\
All / Est & 2.52 \% & 17.87 \% & 3.26 \%\\
Noc / All & 2.44 \% & 17.87 \% & 3.21 \%\\
Noc / Est & 2.44 \% & 17.87 \% & 3.21 \%
\end{tabular}