\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.90 \% & 5.21 \% & 3.16 \% & 3.84 \% & 57.99 \% & 9.97 \% & 6.41 \% & 16.73 \% & 7.58 \% & 6.66 \% & 59.10 \% & 12.59 \%\\
All / Est & 2.90 \% & 5.21 \% & 3.16 \% & 3.84 \% & 57.99 \% & 9.97 \% & 6.41 \% & 16.73 \% & 7.58 \% & 6.66 \% & 59.10 \% & 12.59 \%\\
Noc / All & 2.79 \% & 5.21 \% & 3.07 \% & 3.46 \% & 57.99 \% & 11.49 \% & 6.15 \% & 16.73 \% & 7.68 \% & 6.37 \% & 59.10 \% & 14.13 \%\\
Noc / Est & 2.79 \% & 5.21 \% & 3.07 \% & 3.46 \% & 57.99 \% & 11.49 \% & 6.15 \% & 16.73 \% & 7.68 \% & 6.37 \% & 59.10 \% & 14.13 \%
\end{tabular}