\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.85 \% & 5.55 \% & 2.27 \% & 2.11 \% & 5.79 \% & 2.52 \% & 2.60 \% & 1.14 \% & 2.44 \% & 3.67 \% & 6.53 \% & 3.99 \%\\
All / Est & 1.85 \% & 5.55 \% & 2.27 \% & 2.11 \% & 5.79 \% & 2.52 \% & 2.60 \% & 1.14 \% & 2.44 \% & 3.67 \% & 6.53 \% & 3.99 \%\\
Noc / All & 1.88 \% & 5.55 \% & 2.30 \% & 2.25 \% & 5.79 \% & 2.77 \% & 2.31 \% & 1.14 \% & 2.14 \% & 3.63 \% & 6.53 \% & 4.06 \%\\
Noc / Est & 1.88 \% & 5.55 \% & 2.30 \% & 2.25 \% & 5.79 \% & 2.77 \% & 2.31 \% & 1.14 \% & 2.14 \% & 3.63 \% & 6.53 \% & 4.06 \%
\end{tabular}